該專(zhuān)利詳細描述了擁有多個(gè)可調節執行器(Actuators)的可穿戴設備。這些執行器可以基于傳感器數據來(lái)調整其他執行器的工作循環(huán)周期、功率或者位置等等。例如使用觸覺(jué)致動(dòng)來(lái)進(jìn)行醫療性刺激，并且在各種示例中，可穿戴設備可以靠近關(guān)節佩戴并且用于影響(例如，減少或穩定)關(guān)節或肢體的不自主運動(dòng)。

　　專(zhuān)利描述稱(chēng)這款可穿戴設備可用于減輕(例如減輕)影響肢體運動(dòng)或控制的病癥(無(wú)論是暫時(shí)的還是永久性的)的一些癥狀，并且專(zhuān)利中的一個(gè)案例就是帕金森病。帕金森病的癥狀通常包括震顫(即手等身體的一部分不自主搖動(dòng))，緩慢的運動(dòng)和肌肉僵硬等等。
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