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用著(zhù)和我一樣的設備 NASA科學(xué)家們在家操控火星探測器

發(fā)布時(shí)間:2020-04-18 09:24:15來(lái)源:InfoQ

  同樣是遠程辦公那些事兒、那點(diǎn)設備,我們是在家線(xiàn)上溝通寫(xiě)代碼,NASA 的科學(xué)家們卻是在家操控 1.25 億英里之外的火星探測器。

  1、NASA 科學(xué)家們在家里操控火星探測器

  受新冠病毒蔓延與居家隔離令影響,位于加利福尼亞州的指揮中心已經(jīng)關(guān)停。但 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗室的團隊并沒(méi)有松懈下來(lái),他們開(kāi)始在家中遠程操縱遠在 1.25 億英里之外的好奇號火星探測器執行各類(lèi)日常任務(wù)。

  NASA 團隊成員以往是在同一間辦公室里共享屏幕、圖像與數據的,但疫情將他們困在家中,目前只能通過(guò)在線(xiàn)服務(wù)與聊天頻道保持聯(lián)絡(luò )。

  幾周前,NASA 團隊就預料到可能需要完全依賴(lài)遠程方式處理日常工作了,這促使他們在 3 月初就開(kāi)始規劃科研人員的在家辦公事宜。

  耳機、顯示器以及其他設備全部采用無(wú)接觸交付方式被陸續送到 NASA 科研人員們的住所,NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗室的團隊成員利用普通筆記本電腦配合簡(jiǎn)單的紅 / 藍 3D 眼鏡,成功指揮好奇號在名為愛(ài)丁堡的探測區域提取火星土壤樣本。

  以往對探測器的每個(gè)動(dòng)作序列進(jìn)行編程時(shí),往往要求多達 20 名團隊成員聚集在一起編寫(xiě)命令,并隨時(shí)進(jìn)行相互交流?,F在,好奇號團隊會(huì )同時(shí)開(kāi)啟多場(chǎng)視頻會(huì )議,并利用消息收發(fā)應用完成成員間的即時(shí)交流。

  不過(guò),這項遠程操作并沒(méi)有想象的輕松。

  為了確保每個(gè)人都能相互溝通并彼此理解,科學(xué)運營(yíng)團隊負責人 Carrie Bridge 會(huì )主動(dòng)與科學(xué)家及工程師們攀談,借此彌合溝通方面的不便之處。“我可能得同時(shí)關(guān)注 15 條聊天頻道,這要比以往的工作辛苦得多。”

  NASA 方面也表示,現在每天的計劃處理時(shí)長(cháng)要比之前多一、兩個(gè)小時(shí)。這也意味著(zhù)團隊每天能夠向好奇號發(fā)送的命令總數受到了限制。

  此外,大家遠程辦公還必須克服技術(shù)上的障礙,尤其是硬件方面的不便。

  NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗室團隊通常使用的是高性能計算機中的高端圖形處理卡,規劃人員依靠來(lái)自火星的 3D 圖像為好奇號規劃行進(jìn)路徑,并利用左眼與右眼視力間的快速切換顯示火星景觀(guān)的 3D 輪廓。然而一旦在家辦公,家用筆記本電腦顯然承擔不了如此大的計算負荷。

  為此,NASA 方面決定改用簡(jiǎn)單的紅 / 藍雙色 3D 眼鏡。這種眼鏡曾經(jīng)在幾十年前風(fēng)靡一時(shí),雖然沉浸感受無(wú)法與現在的先進(jìn)技術(shù)相比,但事實(shí)證明它們依然有用。

  2、“一人多控”的遠程操作

  NASA 常年與國際空間站團隊合作,再加上以往與登月宇航員的通信經(jīng)歷,讓他們成為從事遠程工作的老手。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展,類(lèi)似大規模遠程操作場(chǎng)景其實(shí)也已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入人們的生活和生產(chǎn)中。

  近日,日本通訊公司 KDDI 與 NEC 及建筑企業(yè)大林組在三重縣河上大壩內,聯(lián)合實(shí)施了一場(chǎng)采用新一代通信標準 5G 遠程操作建筑機械的實(shí)證實(shí)驗。

  目前,遠程施工系統主要使用 Wi-Fi 將施工機械上攝像頭拍攝的視頻傳輸到遠程操作室。然而,Wi-Fi 只有低功耗輸出,距離越遠越會(huì )造成視頻傳輸延遲或圖像分辨率降低。因此,施工機械與遠程操作室之間的合適距離被限制在 2 公里左右。

  解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵就是 5G 通信系統。5G 擁有 10 至 20 Gbps 范圍內的超高通信速度,是當前主流 4G 系統的數據傳輸速率的十倍以上,還具有低延遲和多連接等特點(diǎn)。

  工作人員在油壓挖掘機、履帶搬運車(chē)、推土機等 3 臺機械上共安裝了 12 個(gè)高清 4K 攝像頭,經(jīng)由 5G 基站將拍攝的影像傳送到遠離施工現場(chǎng)的管理室。用來(lái)平整地面的振動(dòng)壓路機具備自動(dòng)駕駛功能,通過(guò)把安裝在車(chē)輛上的加速度傳感器的數據傳送到管理室,工作人員就可以遠程掌握機械情況,進(jìn)行挖掘和搬運沙土等道路施工作業(yè)。

  與我們常見(jiàn)的遠程操控不同,這種遠程操控能力可以大大提高生產(chǎn)效率,對于勞動(dòng)力短缺和人口老齡化的國家而言意義重大。而該實(shí)驗也證實(shí)了這種可能性,即未來(lái)可實(shí)現由一名熟練工遠程管理多個(gè)施工現場(chǎng)。

  還有一些工作場(chǎng)合可能需要的不僅僅是效率,還有安全。

  巴西鐵礦石開(kāi)采巨頭 CSN Mineracao 公司為了兌現對員工安全和健康的承諾,向 Sotreq 公司收購了一個(gè)遠程操作艙,這種設備能夠讓操作者在幾英里外的礦井中控制一臺履帶式推土機。CSN 在已經(jīng)在礦山運行的 Cat D11T 推土機上安裝了“車(chē)載”系統,該設備已投入到生產(chǎn)作業(yè)中。

  Sotreq 采礦技術(shù)經(jīng)理 Bruno Peixoto 表示,該系統支持采礦現場(chǎng)設備(卡車(chē)、鉆機或履帶推土機)的自動(dòng)化。目前,遠程駕駛室適用于履帶推土機和演習。這些設備可以與每個(gè)機艙內最多四個(gè)設備一起操作。在這種模型中,設備半自動(dòng)運行,機艙操作員可以自主選擇要運行的設備,而其他設備則按照先前發(fā)送給設備的工作指令進(jìn)行操作。

  此外,Bruno Peixoto 補充道,將操作人員從礦井中轉移到安全的地方工作,除了解決安全問(wèn)題,那些有身體或移動(dòng)問(wèn)題的操作人員將不再被拒之門(mén)外。
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