12 月 7 日消息，據外媒報道，對于電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)來(lái)說(shuō)，他對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的愿景與旁人截然不同。他認為只需要使用攝像頭追蹤周?chē)h(huán)境，就能實(shí)現真正的全自動(dòng)駕駛，攝像頭就像是人類(lèi)的眼睛。然而，許多接受采訪(fǎng)的前員工表示，在特斯拉開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛輔助系統以實(shí)現馬斯克愿景的過(guò)程中，反而可能危及到汽車(chē)的安全性。

　　馬斯克幫助創(chuàng )立電動(dòng)汽車(chē)公司特斯拉時(shí)，曾承諾它代表著(zhù)駕駛的未來(lái)，這句話(huà)也始終展示在該公司的網(wǎng)站上。馬斯克的大部分承諾都集中在特斯拉的司機輔助駕駛系統 Autopilot 上，它可以幫助車(chē)輛在高速公路上自動(dòng)轉向、剎車(chē)和加速等。馬斯克反復宣稱(chēng)，真正的自動(dòng)駕駛近在咫尺，而且這種能力將通過(guò)軟件更新交付給司機。

　　與幾乎所有從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的其他公司都不同，馬斯克堅稱(chēng)，只有通過(guò)攝像頭追蹤周?chē)h(huán)境，才能實(shí)現真正的自動(dòng)駕駛。但就連許多特斯拉工程師都提出質(zhì)疑：在沒(méi)有其他傳感設備的情況下依賴(lài)攝像頭是否足夠安全?馬斯克是否對司機承諾了太多關(guān)于 Autopilot 功能的承諾?

　　現在，這些問(wèn)題成為美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)調查的焦點(diǎn)。此前，在至少 12 起事故中，激活了 Autopilot 的特斯拉汽車(chē)撞上了停放的消防車(chē)、警車(chē)和其他應急車(chē)輛，造成 1 人死亡、17 人受傷。遇難者家屬們正因為這些致命車(chē)禍起訴特斯拉，其他客戶(hù)也在起訴該公司歪曲 Autopilot 和“全自動(dòng)駕駛”(FSD)等字眼兒。

　　對過(guò)去十年參與自動(dòng)駕駛技術(shù)項目的 19 名人士采訪(fǎng)顯示，作為 Autopilot 背后的指導者，馬斯克把它推向了其他汽車(chē)制造商不愿采用這種技術(shù)的方向。許多知情人士說(shuō)，馬斯克在其技術(shù)能力方面多次誤導買(mǎi)家。由于擔心遭到馬斯克和特斯拉的報復，這些人都要求保持匿名。

　　幾周來(lái)，馬斯克和特斯拉的高級律師始終沒(méi)有回復置評請求，其中包括一份詳細的問(wèn)題清單。但該公司表示，司機有責任保持警惕，并在 Autopilot 發(fā)生故障時(shí)及時(shí)接管汽車(chē)。自從特斯拉開(kāi)始研發(fā) Autopilot 以來(lái)，安全與馬斯克將特斯拉汽車(chē)作為技術(shù)奇跡進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)的愿望之間就始終存在著(zhù)一種緊張關(guān)系。

　　多年來(lái)，馬斯克總是表示，特斯拉汽車(chē)即將實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。他在 2016 年宣稱(chēng)：“最基本的是，所有出廠(chǎng)的特斯拉汽車(chē)都擁有 L5 級自動(dòng)駕駛所需的所有硬件。”這份聲明令從事該項目的許多工作人員感到驚訝和擔憂(yōu)，因為“汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )”將 L5 級定義為完全駕駛自動(dòng)化。

　　最近，馬斯克聲稱(chēng)，新更新的軟件將允許汽車(chē)在城市街道和高速公路上自動(dòng)駕駛。目前，購買(mǎi)了 FSD 套餐的特斯拉車(chē)主正在進(jìn)行測試版測試。但與 Autopilot 一樣，特斯拉的文件顯示，司機必須將手放在方向盤(pán)上，隨時(shí)準備控制汽車(chē)。監管機構警告稱(chēng)，特斯拉和馬斯克夸大了 Autopilot 的復雜程度，助長(cháng)了某些人的濫用行為。

　　美國國家運輸安全委員會(huì )(NTSB)主席詹妮弗·霍門(mén)迪(Jennifer Homendy)說(shuō)：“我擔心的是特斯拉用來(lái)描述車(chē)輛性能的措辭，這可能非常危險。”該機構調查了涉及 Autopilot 系統的事故，并批評了該系統的設計。

　　此外，許多長(cháng)期為其他公司研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人，以及 Autopilot 團隊的七名前成員，都質(zhì)疑特斯拉通過(guò)軟件更新不斷改進(jìn) Autopilot 和 FSD 性能的做法，稱(chēng)這可能非常危險，因為買(mǎi)家永遠不太確定系統能做什么，不能做什么。

　　硬件選擇也引發(fā)了安全問(wèn)題。在特斯拉內部，許多人主張將攝像頭與雷達和其他傳感器共同使用，以便在暴雨、大雪以及其他困難條件下更好地工作。幾年來(lái)，Autopilot 整合了雷達，而且特斯拉有段時(shí)間也致力于開(kāi)發(fā)自己的雷達技術(shù)。但參與該項目的三名人士表示，馬斯克曾多次告訴 Autopilot 團隊成員，人類(lèi)只能用兩只眼睛駕駛，這意味著(zhù)汽車(chē)應該能夠單獨使用攝像頭駕駛。

　　這些人說(shuō)，這意味著(zhù)“回歸第一原則”。這是馬斯克和科技行業(yè)的其他人長(cháng)期以來(lái)始終在使用的術(shù)語(yǔ)，指的是摒棄標準做法，從頭開(kāi)始重新思考問(wèn)題。今年 5 月，馬斯克在推特上表示，特斯拉不再在新車(chē)上安裝雷達。他說(shuō)，該公司已經(jīng)測試了不使用雷達的安全影響，但沒(méi)有提供細節。

　　有些人贊成馬斯克的決定，稱(chēng)在他努力實(shí)現大規模生產(chǎn)并最終改變汽車(chē)業(yè)的過(guò)程中，做出某種程度的妥協(xié)和冒險合情合理。但最近，就連馬斯克本人也對特斯拉的技術(shù)表示出了懷疑。他曾在發(fā)表演講、接受采訪(fǎng)和社交媒體上多次將 FSD 描述為一個(gè)接近完全自動(dòng)駕駛的系統，但在 8 月份，他承認這個(gè)系統“不太好”。他發(fā)帖稱(chēng)，致力于此的團隊“正在團結起來(lái)，盡可能快地改進(jìn)”。

　　攝像頭就像眼睛

　　據三名了解 Autopilot 項目的人士透露，特斯拉在七年多前開(kāi)始開(kāi)發(fā)這種輔助駕駛系統，目的是為了滿(mǎn)足歐洲新的安全標準，包括需要自動(dòng)剎車(chē)等技術(shù)。該公司最初稱(chēng)這是個(gè)“高級司機輔助駕駛”項目，但很快就開(kāi)始探索使用新的名稱(chēng)。

　　這三位知情人士說(shuō)，以馬斯克為首的高管決定使用“Autopilot”，不過(guò)其他特斯拉工程師反對，稱(chēng)其具有誤導性，他們建議使用“副駕駛”和其他不容易引發(fā)歧義的選項。“副駕駛”是從航空系統借來(lái)的，這些系統允許飛機在飛行員有限的情況下在理想條件下飛行。

　　2014 年 10 月，在發(fā)布 Autopilot 的官方聲明中，特斯拉宣稱(chēng)，該系統將可以自動(dòng)剎車(chē)，使汽車(chē)保持在車(chē)道上，但補充說(shuō)，“司機仍然對汽車(chē)負有責任，并最終控制汽車(chē)”。該公司還表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)“仍需數年時(shí)間才能成為現實(shí)”。

　　起初，Autopilot 使用攝像頭、雷達和聲波傳感器。但據參與該項目的三名人士透露，馬斯克告訴工程師，該系統最終應該能夠自動(dòng)從一個(gè)地方到達另一個(gè)地方，而且它應該只用攝像頭就能做到這一點(diǎn)。

　　這些人說(shuō)，Autopilot 團隊繼續使用雷達開(kāi)發(fā)該系統，甚至計劃增加每輛車(chē)上的雷達傳感器數量，并探索使用激光雷達，即使用激光脈沖測量距離的“光探測和測距”設備。但馬斯克堅稱(chēng)，攝像頭才是前進(jìn)的方向，并質(zhì)疑雷達最終是否值得從第三方購買(mǎi)和集成雷達技術(shù)，并為此付出令人頭疼的費用。

　　這些知情人士說(shuō)，隨著(zhù)時(shí)間的推移，特斯拉和 Autopilot 團隊更接近馬斯克的思維方式，更加重視攝像頭技術(shù)。其他開(kāi)發(fā)司機輔助駕駛系統和全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司認為，只有攝像頭是不夠的。例如，谷歌在其自動(dòng)駕駛測試車(chē)上配備了安裝在車(chē)頂上、如水桶般大小的昂貴激光雷達設備。

　　相比之下，攝像頭既便宜又小巧，這使得它們受到喜歡追趕潮流的特斯拉的青睞。雷達使用無(wú)線(xiàn)電波，已經(jīng)存在了幾十年，比不太常見(jiàn)的激光雷達便宜。但據參與該項目的三名人士稱(chēng)，許多工程師支持馬斯克只使用攝像頭的做法，認為雷達并不總是準確的，而且很難將雷達數據與攝像頭提供的信息進(jìn)行整合。

　　自動(dòng)駕駛專(zhuān)家表示，馬斯克把攝像頭當做眼睛的類(lèi)比存在嚴重缺陷。不過(guò)也有些人表示，有很多同事支持馬斯克的觀(guān)點(diǎn)。

　　美學(xué)也影響了移除雷達的決定

　　2014 年末，特斯拉開(kāi)始在其 Model S 轎車(chē)上安裝雷達，準備推出初代 Autopilot。但據當時(shí)參與該項目的兩名人士透露，馬斯克不喜歡雷達在汽車(chē)前部的樣子，并告訴工程師們安裝橡膠密封件，盡管有些員工警告說(shuō)，密封件可能會(huì )被冰雪凍住，阻礙系統正常工作。這些知情人士說(shuō)，該公司沒(méi)有在冬季天氣測試設計的情況下繼續執行馬斯克的指示，但在客戶(hù)抱怨雷達在冬季停止工作后，情況得到了解決。

　　2015 年中期，馬斯克與特斯拉的多位工程經(jīng)理會(huì )面，討論他們對第二版 Autopilot 的計劃。據兩名知情人士透露，一位名叫哈爾·奧克爾斯(Hal Ockerse)的汽車(chē)業(yè)資深經(jīng)理告訴馬斯克，他希望安裝電腦芯片和其他硬件，這些硬件可以監控自動(dòng)駕駛系統的物理部件，并在系統的部分部件突然停止工作時(shí)提供后備支持。

　　但他們說(shuō)，馬斯克駁斥了這個(gè)想法，認為這會(huì )減緩項目的進(jìn)度，因為特斯拉正在努力建造可以自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統。那天早上開(kāi)車(chē)時(shí)，Autopilot 出現故障，馬斯克已經(jīng)對此感到憤怒，他斥責奧克爾斯甚至不該提出這個(gè)想法。奧克爾斯很快就離開(kāi)了公司。

　　2015 年底，馬斯克公開(kāi)表示，特斯拉將在大約兩年內實(shí)現自動(dòng)駕駛。他在接受采訪(fǎng)時(shí)稱(chēng)：“我認為我們已經(jīng)做好了所有的準備工作，現在要做的就是精煉這些組件，把它們放到合適的位置，確保它們能在各種各樣的環(huán)境中運行，然后我們就成功了!”然而，谷歌、豐田和日產(chǎn)等其他探索自動(dòng)駕駛的公司在公開(kāi)聲明中并不那么樂(lè )觀(guān)。

　　全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的探索

　　隨著(zhù)特斯拉即將推出 Autopilot 2.0，Autopilot 團隊的大多數人放棄了他們的正常職責，開(kāi)始制作一段視頻，旨在展示該系統的自主性。但最終的視頻并沒(méi)有提供汽車(chē)在拍攝過(guò)程中如何操作的完整畫(huà)面。

　　2016 年 10 月，當馬斯克發(fā)布 Autopilot 2.0 時(shí)，他在新聞發(fā)布會(huì )上說(shuō)，特斯拉的所有新車(chē)現在都配備了攝像頭、計算能力以及“全自動(dòng)駕駛”所需的所有其他硬件，這不再是個(gè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)，而是能讓人聯(lián)想到真正自動(dòng)駕駛的評論。據兩名參與該項目的人士透露，他的聲明讓工程團隊大吃一驚，許多人認為馬斯克在承諾一些不可能實(shí)現的事情。

　　據兩名特斯拉前雇員稱(chēng)，當時(shí)的項目的負責人斯特林·安德森(Sterling Anderson)告訴特斯拉的銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)團隊，他們不應該將該公司的技術(shù)稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛”，因為這會(huì )誤導公眾。安德森后來(lái)創(chuàng )辦了名為 Aurora 的自動(dòng)駕駛公司。公司里的一些人可能聽(tīng)從了這個(gè)建議，但特斯拉很快就使用了“全自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞作為描述其技術(shù)的標準方式。

　　到了 2017 年，特斯拉開(kāi)始銷(xiāo)售一系列服務(wù)，該公司稱(chēng)這些服務(wù)是 Autopilot 的更高級版本，稱(chēng)其為“全自動(dòng)駕駛”。它的功能包括對紅綠燈和停車(chē)標志做出反應，以及在沒(méi)有司機提示的情況下改變車(chē)道。該公司以高達 1 萬(wàn)美元的價(jià)格出售這一套餐。

　　從事這項技術(shù)研究的工程師承認，這些服務(wù)尚未達到馬斯克在公開(kāi)聲明中承諾的、其名稱(chēng)中隱含的完全自動(dòng)駕駛能力。但馬斯克在 2021 年 1 月的財報電話(huà)會(huì )議上表示：“我非常有信心，今年這款車(chē)的自動(dòng)駕駛可靠性將超過(guò)人類(lèi)，這是一件非常重要的事情。”

　　11 月初，特斯拉召回了近 1.2 萬(wàn)輛車(chē)，這些車(chē)屬于 FSD 新功能的測試版，此前該公司發(fā)布了軟件更新，稱(chēng)新版可能會(huì )導致撞車(chē)，因為汽車(chē)的緊急剎車(chē)系統被意外激活。

　　計算機視覺(jué)專(zhuān)家舒勒·卡倫(Schuyler Cullen)說(shuō)：“馬斯克只使用攝像頭的做法從根本上是有缺陷的。攝像頭畢竟不是真正的眼睛!像素也不是視網(wǎng)膜神經(jīng)節!FSD 的計算機一點(diǎn)兒也不像視覺(jué)皮層!”庫倫曾在韓國科技巨頭三星領(lǐng)導一個(gè)探索自動(dòng)駕駛可能性的團隊，現在經(jīng)營(yíng)著(zhù)一家初創(chuàng )公司，正在制造一種基于攝像頭的新型傳感器。

　　Mobileye 曾是特斯拉的供應商，該公司始終在測試與特斯拉類(lèi)似的技術(shù)。Mobileye 首席執行官阿蒙·沙斯華(Amnon Shashua)說(shuō)，馬斯克在自動(dòng)駕駛系統中只使用攝像頭的想法最終可能會(huì )奏效，不過(guò)短期內可能需要其他傳感器。他補充說(shuō)，馬斯克可能夸大了該公司技術(shù)的能力，但這些說(shuō)法不應太當真。

　　沙斯華補充稱(chēng)：“人們不應該被特斯拉的各種聲明困擾，真相不一定是他們的最終目標。他們的最終目標是建立成功的企業(yè)。”
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