10. 8 版更新日志內容如下：

　　改進(jìn)了物體屬性網(wǎng)絡(luò )以使得假切入減速減少 50%、車(chē)道分配錯誤減少 19%;

　　將光子到控制車(chē)輛的反應延遲平均提高了 20%;

　　在 Autopilot 中，再生制動(dòng)的使用范圍擴大到了 0mph，以實(shí)現更平穩的停車(chē)和提高能源效率;

　　通過(guò)向數據集添加更多的自動(dòng)標記和模擬訓練實(shí)例，將 VRU(行人、自行車(chē)、摩托車(chē)、動(dòng)物)的橫向速度誤差提高了 4.9%;

　　通過(guò)改進(jìn)對處于能見(jiàn)度末端的物體的速度估算以減少對穿越物體的錯誤減速;

　　通過(guò)增加幾何檢查來(lái)交叉驗證對象的車(chē)道分配以減少錯誤的減速;

　　改進(jìn)了能見(jiàn)度低時(shí)無(wú)保護的左轉彎的速度曲線(xiàn);

　　增加了在右轉過(guò)程中對自行車(chē)道上的更多自然行為的偏向;

　　通過(guò)更好地模擬具有軟、硬期限的停車(chē)區域以提高向亂穿馬路者讓路時(shí)的舒適度;

　　改進(jìn)了合并控制的平穩性及對合并點(diǎn)和位于可視邊緣的幽靈對象進(jìn)行了更好的建模;

　　通過(guò)在軌跡優(yōu)化器中執行更嚴格的橫向抽動(dòng)界限來(lái)提高整體舒適度;

　　通過(guò)更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限變道;

　　改進(jìn)了領(lǐng)先車(chē)輛超車(chē)和變道間隙選擇之間的整合;

　　更新了軌跡線(xiàn)的可視化。

　　跟往常一樣，盡管有精確的變化日志，但這些變化更多的是主觀(guān)的，評論者報告稱(chēng)，駕駛變得更順暢、更自信且干預更少。
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